塑煉常用實驗室開煉機、實驗室密煉機或螺桿塑煉機進行，這三種各有優缺點。開煉機塑煉的膠料質量好，收縮小，適用于膠料變化多和耗膠量少的工廠塑煉天然橡膠；密煉機塑煉的生產能力大，勞動強度低，耗電少，適用于耗膠量大、膠種變化少的工廠塑煉天然橡膠和大多數合成。開煉機即雙輥筒煉塑機，亦稱開放式煉塑機，是塑料機械中最基本的一種設備。它主要用于塑料的混煉、為壓延機喂料和配合煉膠壓片使用。
目前世界各主要工業國家開煉機的生產早已形成系列，規格、尺寸、外形大致相似。20世紀90年代以來，中國對開煉機的改進主要是提高機械化程度、增加安全操作措施、改善勞動條件和減小占地面積。目前，國內一些主要生產廠家對開煉機構做了很多改進，如將減速系統設置在左右支架內，安裝在接料盤下面，在機架上設置了翻料裝置，采用了手調輥距和急停等安全裝置，盡量減小設備的自重和占地面積，努力提高設備的使用壽命等。
目前國內的開煉機也已形成完整系列，品種規格齊全，完全可以滿足用戶各方面的要求。開煉機的輥筒及軸承均采用雙列調心滾子軸承，所有傳動齒輪均集中在封閉箱體內，結構緊湊、傳動效率高、潤滑條件好。輥筒調距既可單調也可同時進行雙調，操作方便自如。為減輕機器振動，機體與減速機分別安裝，采用尼龍棒銷萬向聯軸器。這種機器已達到國際先進水平，獲得國內外用戶青睞。
密煉機亦稱密閉式煉塑機，主要用于塑料的混煉及其它物料的混合等。對上述用途，密煉機完全可以代替開煉機，且生產效率和自動化水平大大提高，勞動條件得以改善。目前世界主要工業國家密煉機的生產都已形成系列，基本上有4種類型：
(1)以美國法勒爾-伯明翰公司生產的本伯里式為代表的F系列密煉機；
(2)以德國維爾納?普弗萊特勒公司的產品為代表的GK系列密煉機；
(3)以英國弗蘭西斯
(4)以日本森山制作所生產的產品為代表的MS系列加壓密煉機。
20世紀90年代以來，這4種類型密煉機都在向快速、高壓、大容量和加料與操作程序自動化方向發展，并用微機控制?？傮w上，前3種系列的密煉機基本結構相近，其主要差別在于轉子的構型及密煉室結構不同。
而第4種MS系列的主要結構與前3種系列相比，有較大的變化。上述幾種密煉機，按時間順序來講后者對前者既有借鑒與繼承，也有改進和創新。在國際市場的競爭中，它們之間既有相互吸收，也有自我改進和發展，各具特色。中國生產的密煉機基本上屬于F系列、GK系列和MS系列，技術參數與主要性能與上述3種系列相當，外形也很相似，但規格不全，尚未形成完整的系列。 國際上中小型塑料廠較多采用加壓式捏煉機。它無下頂栓，采用密煉室翻轉排料，占地面積小，可以在地面上安裝，節省工程費用。